第三者に対して自分の身内の話をするときには、敬語は使いません。自分より目上にあたる、両親や上司について話す場合も同じです。

「おかあさんが・・・」ではなく、「母が・・・」。
「井上部長が・・・」ではなく、「井上が・・・」または「部長の井上が・・・」と話します。

自分にとっての関係ではなく、相手から見た場合の関係が大切だからです。

（注）身内の死に関して・・・本来、「亡くなる」は身内には使わない言葉です。祖父母や両親、兄弟や自分の子供が亡くなっていることを伝える場合には使いません。しかし、最近では祖父母には使ってもよいと感じている人が増えています。